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    WIND, il robot controllato a distanza

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    WIND è un acronimo che sta per Wireless Intelligent Networked Device, e consente di controllare un robot a distanza.

    Se avete però in mente l'idea di un tradizionale telecomando come quelli utilizzati per le macchine radiocomandate vi sbagliate: WIND infatti consente di inviare comandi ad un robot bipede attraverso i movimenti del proprio corpo.

     

     

     

    Sviluppato dal Future robotics Technology Center, una divisione del Chiba Institute of Technology, WIND è composto da una serie di sensori delle dimensioni di 5 centimetri per 3,5, applicati su una tuta che copre parte del torso e delle braccia.

     

    Questi sensori (10, ma si prevede di applicarne di più) calcolano la posizione tridimensionale del vostro corpo, convertendo i vostri movimenti in una serie di comandi che verranno poi inviati ad un robot attraverso un sistema Bluetooth.

     

    Il robot utilizzato per la dimostrazione è Morph 3, un robot umanoide creato dagli stessi laboratori e soprannominato "l'atleta di metallo". Con i suoi 138 sensori installati all'interno del suo "corpo" infatti, Morph 3 consente un incredibile varietà di movimenti complessi, oltre alla reazione ad una serie di stimoli esterni, visivi e sonori.

     

    Tuttavia il sistema WIND non consente al robot di imitare alla perfezione i movimenti elaborati dai sensori: in realtà, i movimenti del corpo costituiscono una serie di comandi che Morph 3 esegue secondo una serie prestabilita di movimenti associati all'ordine impartito.

    Il sistema tuttavia è promettente, e probabilmente sarà integrato con sistemi di mimica completi come quello mostrato per il robot Wakamaru nel 2008: durante la dimostrazione ha imitato i movimenti delle braccia di un essere umano che indossava una tuta munita di sensori in grado di intercettare i movimenti muscolari.

     

    Lo scopo di WIND è quello di dimostrare che è possibile creae un sistema di comando wireless relativamente economico basato su una serie di sensori e non su tute complete.

     

     

     

    Daniele Bagnoli

     

     

     

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